水下機(jī)器人顧名思義就是能在水下活動(dòng)的機(jī)器人，又被稱為“水面下的無人機(jī)”。能夠在人類力所不及的水下世界發(fā)揮作用，在水下代替人類完成某些任務(wù)。由于沒有載人的限制，它更適合長時(shí)間、大范圍和大深度的水下作業(yè)。如今，憑借著深入危險(xiǎn)領(lǐng)域的軍事、科研等價(jià)值，水下機(jī)器人已經(jīng)受到越來越多人的關(guān)注。
水下機(jī)器人分類
水下機(jī)器人按照不同水面支援系統(tǒng)之間的連接方式，分為以下兩種。首先是有纜繩水下機(jī)器人，又稱遙控水下機(jī)器人(Rov)，Rov需要從母船上用電纜來接受動(dòng)力，需要人為的介入，人們通過電纜來遙控操作Rov。Rov根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同分為三種：拖曳式、(海底)移動(dòng)式、浮游式(自航)。另一種是無電纜水下機(jī)器人，也就是通常所說的智能水下機(jī)器人(AUV)，AUV都是自主的，本身就有動(dòng)力能源和智能控制系統(tǒng)，能夠高效率地依靠自主決策和控制能力完成預(yù)定任務(wù)，應(yīng)用前景廣闊，在某種程度上代表了當(dāng)前水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢。
吉影科技-水下智能機(jī)器人系列
Geneinno T1：
消費(fèi)級及輕量級360°全姿態(tài)水下智能機(jī)器人吉影T1，自定義多擴(kuò)展準(zhǔn)工業(yè)級AI產(chǎn)品，典型軍民兩用裝備，榮獲2018德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)&2019IF工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，極限潛深150米，專為深海探索設(shè)計(jì)，消費(fèi)級配置、可擴(kuò)展外掛接口---將機(jī)械臂、橫移推進(jìn)器、電池包、激光探測儀等配件無縫結(jié)合，智能懸停，定深定向更精準(zhǔn)，輕松滿足各水域消費(fèi)級與行業(yè)級用戶不同的水下探索需求，包括水下專業(yè)影視拍攝、應(yīng)急救援等。
Geneinno T1 Pro：
行業(yè)級水下智能機(jī)器人吉影T1 Pro，典型軍民兩用裝備，極限潛深175米，智能懸停，定深定向精準(zhǔn)配備6個(gè)推進(jìn)器，可實(shí)現(xiàn)360°全姿態(tài)自平衡懸停及運(yùn)動(dòng)，上下60°俯仰定深拍攝；線纜標(biāo)配為200米，選配300米，抗拉力100KG；專為行業(yè)級水域場景設(shè)計(jì)多種適配接口，可無縫搭配全向掃描聲吶、水質(zhì)檢測儀、外掛攝像頭、激光標(biāo)尺、水下機(jī)械臂等豐富專業(yè)配件，可輕松滿足行業(yè)級用戶不同的專業(yè)探索需求，包括水產(chǎn)養(yǎng)殖、勘探監(jiān)測、科研科考等。
Q1：水產(chǎn)養(yǎng)殖方面
作為海洋大國的中國，漁業(yè)是非常龐大的，現(xiàn)在的養(yǎng)殖模式大多依靠勞動(dòng)力，養(yǎng)殖成本高、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在著相當(dāng)高的安全隱患。吉影科技水下機(jī)器人，可使?jié)O民養(yǎng)殖生產(chǎn)得到有效緩解，并將海洋漁業(yè)推向產(chǎn)業(yè)化。在山東煙臺安源海參水產(chǎn)養(yǎng)殖基地，如果要觀察海參的生長情況以及檢查網(wǎng)箱是否破損，通常是讓潛水員下水檢查。但潛水員下水危險(xiǎn)系數(shù)大且費(fèi)用也昂貴，加之水下環(huán)境復(fù)雜幽暗，若沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)箱破損等問題，則會(huì)給養(yǎng)殖場帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
Q2：城區(qū)管道保潔問題
我國管線的城市建設(shè)時(shí)間較長，除了增加日常應(yīng)用，還會(huì)造成排水、排污能力嚴(yán)重下降，很多城市建設(shè)因此都會(huì)造成各種問題，比如管道堵塞和年久失修。如若采用水下機(jī)器人進(jìn)行探測、定位、清理、維護(hù)等工作，從而代替人工，那么引起各類城市病將會(huì)得到有效的解決。
Q3：水下進(jìn)行船體清潔等問題
吉影科技水下智能機(jī)器人不僅可以用于漁場養(yǎng)殖、城市建設(shè)，而且運(yùn)用在船底油污、浮游生物的檢測，并進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和清理，水下智能機(jī)器人能有效的節(jié)約人力，時(shí)間和費(fèi)用，同時(shí)還可以進(jìn)行潔凈檢測。吉影科技水下智能機(jī)器人“船體醫(yī)生”是一個(gè)紅色小飛船模樣的檢測設(shè)備，上面安裝有高清水下攝像系統(tǒng)，可以代替人工潛入水底給船體“拍片”，為船體養(yǎng)護(hù)維修提供第一手資料。
Q4：水下救援打撈
水下救援其實(shí)是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的工作，水域情況以及潛水員體力等都極易成為救援的阻礙，而如今水下機(jī)器人能完成水下80%的打撈救援輔助工作。吉影科技水下智能機(jī)器人是完美的偵察工具：在潛水員下水之前，能提前看到障礙和潛在的麻煩點(diǎn)，從而有助于潛水員提前采取必要的措施。吉影科技的水下機(jī)器人還是盡職的電子警察：潛水員下水后，水下機(jī)器人可以監(jiān)控潛水員的安全，觀察潛水員不能輕易前往的危險(xiǎn)地帶或者狹窄地點(diǎn)。同時(shí)，水下機(jī)器人可以通過聲吶，探索海底區(qū)域?qū)ふ铱梢赡繕?biāo)，節(jié)省了大量的人力成本和時(shí)間成本，無疑是救援的好幫手。2021年，一場特大暴雨來勢洶洶，河南災(zāi)情牽動(dòng)著全國人民的心。各方聞汛而動(dòng)，吉影科技緊急調(diào)撥40臺水中飛行器吉影S1支援救援隊(duì)，助力河南開展水下搜救工作。
Q5：水下娛樂消費(fèi)
在消費(fèi)端，吉影科技水下智能機(jī)器人是一種全新的影視拍攝工具，2019年美人魚冠軍賽，吉影科技以水下直播新形式,全程為賽事提供水下直播畫面輸出，以全新的技術(shù)支持水下自由潛水直播，實(shí)現(xiàn)了水下高科技與娛樂的結(jié)合。
在當(dāng)今人工智能深化發(fā)展的時(shí)代，水下智能機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)日新月異，其應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，在突出重大事故的應(yīng)急救援現(xiàn)場如水庫搜救、臺風(fēng)搶險(xiǎn)、防訊海事等，吉影水下智能機(jī)器人紛紛大展身手。在節(jié)省時(shí)間，提高效率，延長探潛深度和時(shí)長方面，吉影水下智能機(jī)器人帶來前所未有的技術(shù)革新。未來，吉影科技將以技術(shù)引領(lǐng)創(chuàng)新，持續(xù)不斷地引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展，作為海洋命運(yùn)共同體的倡導(dǎo)者，吉影科技將堅(jiān)持不懈地努力，探索深海，探知未來，一往無前！！
