為深入貫徹落實習近平總書記關于應急管理重要指示精神，扎實推動做好抗大震、搶大險、救大災應急準備，國務院抗震救災指揮部辦公室、應急管理部、云南省人民政府于5月16日在云南省麗江等地聯合舉行高山峽谷地區地震災害空地一體化聯合救援演習，代號“應急使命·2023”。
中共中央政治局委員、國務院副總理張國清，應急管理部黨委書記、部長王祥喜，國務院副秘書長王志清，云南省省長王予波，國務院抗震救災指揮部成員單位、應急管理部、云南省委省政府，以及軍隊有關方面負責同志以實際身份參演并現場觀摩指導演習。
在“應急使命?2023”高山峽谷地區地震災害空地一體化聯合救援演習中，模擬震中區域出現大面積斷電、斷網情況，道路中斷，為全面、實時掌握災情信息，急需利用無人機對災區進行應急偵察。
接到救援指揮部的命令后，云南省自然資源廳和云南省消防救援總隊、森林消防總隊立即啟動應急響應，人員快速集結，裝備迅速聯動，派出大、中、小各類型無人機，從高、中、低不同的航高，對災區進行全方位、立體式偵察。執行此次偵察任務的無人機群由1套大型彩虹4無人機系統、1套中型垂直起降固定翼、11套小型多旋翼無人機構成。
云南省自然資源廳無人機保障應急分隊出動的彩虹4無人機，在地面指揮方艙車、移動衛通車的超視距操控下，從駐地機場起飛遠距離趕赴災區，對災區全域進行大范圍偵察，利用衛星通信鏈路實時傳輸災情影像及視頻數據，經解譯可反映災區水系、居民地及設施、交通、地貌、植被等基礎地理信息。巡航過程中，無人機可快速搜索損毀建筑群、滑坡、塌方、堰塞湖等受災點，獲取第一手災情現狀數據。事后依托高性能數據處理集群，對影像數據、激光雷達點云數據進行處理，制作高分辨率災區影像、數字高程模型以及重點區域三維模型，可為災情評估、救援力量部署、災害隱患排查提供數據支撐。
云南省森林消防總隊無人機分隊攜帶垂起固定翼無人機和多旋翼無人機群，迅速抵進震中一線，開設野外無人機起降場，架設無人機群指揮平臺，打通視頻偵察回傳鏈路。結合彩虹4回傳的災情數據，利用垂起固定翼無人機對災區重點分區域進行中空偵，并向救援指揮部傳輸可視及紅外雙光空中實時偵察畫面。同時，利用多旋翼無人機群快速采集、實時繪集災區重點區域三維模型，為救援指揮部研判災情、測算受災面積、部署救援力量等提供可視化數據支撐。
云南省消防救援總隊指揮中心聯動就近調派長續航無人機前往災區執行低空偵查任務，快速定位受損建筑，偵查被困人員及周邊受損道路情況，為救援車輛規劃最佳行進路線，為第一救援力量提供立體式作戰指揮依據。前突小隊攜帶微型無人機迅速抵近被困人員建筑，利用微型無人機攜帶照明、喊話設備替代人員進入危險樓房進行超視距昏暗復雜環境偵查，確定被困人員位置、搜救路線及周邊環境情況，輔助救援人員完成群眾人員疏散、解救等任務。
